RaspberryPI3 modelBにRaspberryOSを導入

OS のインストール

RaspberryPI Imager

Imager をインストールし，PC に microSD card を接続します．
再現のために USB でやっていますが，ストレージは接続した SD card を設定してください．
今回は，128GB の SD を使用しますが，64GB 以上を使用する場合は以下のオプションを行ってください．

フォーマットが完了したら，使用したいラズベリーパイのバージョンを選択し，OS を選択してから次へを選択します．
設定を編集するから一般タブでホスト名や WIFI の SSID，パスワードを設定します．

SSH 接続の設定

サービスタブに移動し，SSHを有効化し公開鍵認証のみを許可するを選びます．
次は，ホスト OS のターミナルに移動し，ssh-keygenを実行します．
私の環境では，WSL2 で行っています．

$ ssh-keygen

Generating public/private ed25519 key pair.
Enter file in which to save the key (/home/xxxx/.ssh/id_ed25519): /home/xxxx/.ssh/id_ed25519_raspi
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/xxxx/.ssh/id_ed25519_raspi
Your public key has been saved in /home/xxxx/.ssh/id_ed25519_raspi.pub
The key fingerprint is:
SHA256:XXXX xxxx@DESKTOP-XXXXXX
The key's randomart image is:
+--[ED25519 256]--+
|.o..o=+==X@+=+.o.|
|..=o*.o.+O=o. o  |
|ooE+ .  B+.. o   |
|.o .   . =.      |
|        S .      |
|         o       |
|                 |
|                 |
|                 |
+----[SHA256]-----+

$ cat ~/.ssh/id_ed25519_raspi.pub

ssh-ed25519 XXXX xxxx@DESKTOP-XXXXXX <--- 公開鍵

生成された，公開鍵をauthorized_keysに設定し，保存を押しはいを選択し，OS の書き込みが終われば，完了です．
あとは，RaspberryPI の背面のスロットに SD カードを差し込み，起動すると自動で WIFI に接続され，SSH クライアントでの接続が可能になります．

$ ssh -i /home/yurari/.ssh/id_ed25519_raspi st1@192.xxx.xx.xx

SCPを用いて，ホスト-ゲスト間でファイル送受信

scp -i ~/.ssh/id_ed25519_raspi_st1 st1@192.xxx.xx.xx:/home/[username]/[file_path] [ホスト側のパス]

オプション: 64GB 以上の SD を使用する場合

OS のメニューで，FAT32 でフォーマットしてください．